AIBO, pour ami ou compagnon en Japonais est composé aussi de AI : Artificial Intelligence ainsi que de BO pour Robot. Ce concept de robot de compagnie a commencé au sein d'un laboratoire de recherche de SONY au Japon nommé DCL (Digital Creature Laboratory ou Laboratoire Des Créatures Digitales). Celui ci fut créé en 1993 par le Docteur Toshitada Doi. Cette création fût motivéé par les avancées prodigieuses des composants électroniques à cette époque ouvrant enfin la voie à des applications pratiques en robotique.